针对“未满十八岁发生性关系可以告吗，想了解未成年自愿发生性关系算不算犯罪”这一问题，关键在于双方年龄和是否自愿。
满十六岁且双方自愿发生的性关系，一般不构成犯罪。

1. 若双方均已满16周岁且自愿发生性关系：根据法律规定，这种情况下不构成犯罪，属于双方自愿的行为。
2. 若一方未满14周岁，无论是否自愿：与未满14周岁的未成年人发生性关系，均以强奸论，构成强奸罪。
3. 若双方均在14周岁以上未满16周岁且自愿发生性关系：虽然不构成强奸罪，但可能违反《未成年人保护法》等相关规定，需承担相应责任。
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“未成年自愿发生性关系”可能存在一些法律风险点，以下为你举例说明。
1. 与未满14周岁未成年人发生性关系的风险：例如，15岁的小明与13岁的小红自愿发生性关系，虽然双方自愿，但由于小红未满14周岁，小明的行为仍构成强奸罪。
2. 证据不足的风险：比如，双方均为15岁且自愿发生性关系，但事后一方反悔称非自愿，而又缺乏足够的证据证明自愿性，可能会使案件定性变得困难，存在被错误追究责任的风险。

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